钢过桥梯常见的类型主要有以下几种：

直梯是最为简单的一种钢过桥梯类型。它由两根平行的钢柱和固定在钢柱之间的踏棍组成，垂直设置。直梯结构简单，占用空间小，适用于空间有限的场所。但攀爬直梯相对费力，且安全性稍低，一般需要配合防坠装置使用。

斜梯有一定的倾斜角度，通常由两侧的钢梁和踏步组成。斜梯攀爬起来比直梯轻松，安全性也相对较高。根据倾斜角度的不同，可以分为缓坡斜梯和陡坡斜梯。缓坡斜梯更适合人员频繁上下，陡坡斜梯则可以节省空间。

盘梯呈螺旋状上升，围绕一个中心柱设置。盘梯造型美观，占用空间较小，能够有效地利用空间。但盘梯的建造相对复杂，成本也较高。在一些对空间利用有较高要求的场合，如高塔、烟囱等，盘梯是一种常见的选择。

悬臂梯的一端固定在建筑物或其他结构上，另一端悬空。悬臂梯通常用于跨越障碍物或到达难以直接到达的位置。悬臂梯的设计需要考虑到悬臂长度、承载能力和稳定性等因素，以确保安全使用。

组合梯是由多种类型的梯子组合而成，可以根据具体需求进行灵活配置。例如，可以将直梯和斜梯组合在一起，形成一个多功能的过桥梯。组合梯可以满足不同的使用场景和要求，提高了钢过桥梯的适用性。